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今日科普|哈尔滨工业大学机器人技术
2024.10.31

在科技日新月异的今天,人工智能和机器人技术的发展成为了全球关注的焦点。哈尔滨工业大学(以下简称“哈工大”)作为我国著名的理🈹开云网页版登录入口工科大学,在这一领域的研究成果斐然,其机器人技术已领先全球,成为国际科技创新的重要力量。

哈尔(ěr)滨(bīn)工(gōng)业(yè)大(dà)学(xué)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)

哈(hā)工(gōng)大(dà)机(jī)器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)的(de)历(lì)史(shǐ)与(yǔ)影(yǐng)响(xiǎng)力(lì)

自(zì)20世纪80年代开始,哈(hā)工大就致力于机器人技术研究,经过多年的积累和发展,已经形成了具有国际影响力的机器人学科体系。哈工大机器人团队在国际上取得了多项重大技术突破,如自主导航、仿生设计、人机交互等方面。其自主研发的无人驾驶汽车、无人机等高科技产品在全球范围内具有较高的知名度和市场占有率。此外,哈工大还注重培养高素质的机器(qì)人(rén)人(rén)才(cái),吸(xī)引(yǐn){干(gàn)扰(rǎo)符(fú)}开云网页版登录入口了(le)众(zhòng)多(duō)国(guó)内(nèi)外(wài)优(yōu)秀(xiù)学生前来求学。

最新科研(yán)成(chéng)果(guǒ)与(yǔ)热(rè)点(diǎn)话(huà)题(tí)

在(zài)最(zuì)近的第50届CES国际消费性电子展会上,哈工大博士研究生团队创办的乐聚机器(qì)人(rén)公(gōng)司(sī)自(zì)主(zhǔ)研(yán)发(fā)的(de)Talos双(shuāng)足(zú)人形机器人备受关注。据权威测评报告显示,Talos机器人是我国首个跻身国际一流人形机器人阵营的产品,也是我国首款具有视觉功能的人形机器人,获得国际市场认可。Talos机器人身高约60厘米,拥有22个能够高速运转的关节,行走起来和真人极为相(xiāng)似。其🐸最大步幅间隔约为15厘米,每秒可迈出3步,速度能达到每秒45厘米,相当于儿童的行走速度。此外,Talos机器人还(hái)具(jù)备(bèi)人(rén)脸(liǎn)识(shi)别(bié)功(gōng)能(néng)和(hé)SLAM技(jì)术,能够在环境中自主定位并记录特征,这一技术对于机器人来说如同无人驾驶汽车的WiFi一样重要。目前,Talos机器人已经在安防、办公助理等领(lǐng)域(yù)展(zhǎn)现(xiàn)出(chū)广(guǎng)泛(fàn)的(de)应(yīng)用前景。

医疗领域的创新应用

除了在消费性电子领域取得显著成果(guǒ)外(wài),哈(hā)工(gōng)大(dà)在(zài)医(yī)疗(liáo)机(jī)器(qì)人领域也取得了突破性(xìng)的(de)进(jìn)展(zhǎn)。哈(hā)尔(ěr)滨(bīn)工业大学“机器人技(jì)术(shù)与(yǔ)系(xì)统(tǒng)”全(quán)国(guó)重(zhòng)点实验室的张赫教授团队提出了一种微型三维力传感器,可应用于视网膜血管注药手术。该传感器本体长度仅为3.8mm,具有亚毫牛级的力学(xué)测(cè)量能力,并保留了注射功能。在实验中,该传感器成功应用于离体猪眼球的视网膜血管注药手术,实现了穿刺角度调整和穿刺力的测量。这一创新为眼底视网膜显微手术机器人开辟了新的🍭技术路径,有望极大地提高手术的安全性和成功率。

综上所述,哈尔滨工业大学在机器人技术领域的研究成果斐然,不仅在消费性电子领域推(tuī)出(chū)了(le)具(jù)有(yǒu)国(guó)际(jì)竞(jìng)争(zhēng)力(lì)的(de)人形机器人,还在医疗机器人领域取得了突破性进展。这些技术的推广和应用,极大地提高了生产效率和生活质量,为经济社会发展注入了新的活力。未来,哈工大将继续发挥自身优势,加大研发投入,推动机器人技术的不断优化和完善,为实现我国从制造业大国向制造业强国的转变贡献力量。

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